Po zrobieniu poprawnej obsługi liczb ujemnych, wykres wiele ciekawszy. Po odcięciu wyższych kątów, kolejne poprawki.

Ale to i tak za mało. Bez Kalmana nie da rady.

Ale to i tak za mało. Bez Kalmana nie da rady.
http://www.genetic-programming.com/hc/pid.html
rq - 04 grudnia 2006 12:25:29
!Ona (0/0)